Jak należy się teraz prawidłowo zachować?

Wybrałeś poprawną odpowiedź - należy ustąpić pierwszeństwa pojazdom jadącym w poprzek drogi. W Niemczech, gdy sygnalizacja świetlna miga światłem żółtym, oznacza to, że nie reguluje ona ruchu i obowiązują znaki drogowe. W tej sytuacji widoczny jest znak "ustąp pierwszeństwa", co oznacza, że kierowca musi zwolnić i w razie potrzeby zatrzymać się, aby przepuścić pojazdy jadące z prawej lub z lewej strony, które mają pierwszeństwo. Nie wolno szybko przejeżdżać skrzyżowania na żółtym świetle w takim przypadku, bo to nie jest sygnał do przyspieszenia, lecz ostrzeżenie o konieczności zachowania szczególnej ostrożności. Zatrzymanie się na linii zatrzymania ma sens tylko wtedy, gdy pojazdy z przeciwka faktycznie nadjeżdżają i pierwszeństwo jest wymagane. W ten sposób zapewniasz bezpieczeństwo sobie i innym uczestnikom ruchu.